简单的优化模型往往是一元或者多元，无约束或者等式约束的最优化问题。而在很多实问题中，所能够提供的决策变量取值受到很多因素的制约，这样就产生了一般的优化模型，称为数学规划模型。按照数学规划模型的具体特征，可以将数学规划分为：线性规划模型（目标函数和约束条件都是线性函数的优化问题）；非线性规划模型（目标函数或者约束条件是非线性的函数）；整数规划（决策变量是整数值得规划问题）；多目标规划（具有多个目标函数的规划问题）；目标规划（具有不同优先级的目标和偏差的规划问题）；动态规划（求解多阶段决策问题的最优化方法）