zigbee技术文档0 - ZigBee协议栈基础概念简介(2).pdf

在此代码包中，已经实现了以下功能：1.读取MPU6050传感器的数据（x,y,z方向的加速度以及角速度，还有温度共七个数据）2.实现了将MPU6050的六元姿态数据通过四元数算法，得到横滚角，俯仰角，

Zigbee 协议栈中文说明 详细讲述了zigbee协议。可以参考看一下。

MicrochipZigBee™协议栈-中文版

关于zigbee的一些很好的介绍，您可以从这里掌握最基本的zigbee原理。

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