计算机辅助几何设计PDG

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Multi-view geometry of computer vision

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目录㈠点的基本运算1.平面上两点之间距离12.判断两点是否重合13.矢量叉乘14.矢量点乘25.判断点是否在线段上26.求一点饶某点旋转后的坐标27.求矢量夹角2㈡线段及直线的基