在openWRT系统下按照我们熟悉的Linux下驱动及应用开发方法设计自己的驱动和应用程序。驱动程序通过执行make命令直接生成.ko文件，直接在openWRT下insmodxxxx.ko文件。不再遵循openWRT下那套应用驱动开发的模式。应用程序make后直接生成可执行文件。希望对学习OpenWRT的朋友一个参考。