根据原子修改STM32f103战舰板可直接用。检测脉冲周期即高低的总时间。需自己间接的求频率(频率为周期分之1)。操作说明:pb5连接pa0打开xcom(串口软件)观察周期时间利用软件仿真,不断改变定时器3的频率,对照输出周期时间间接得到频率