以最大加速度加速，速度由0增加到v1，当v=v1时，电机工作在固有特性上。2．等速阶段t2：以v1速度匀速运行。3．调速阶段t3：以v2速度匀速运行，v2=0.8v1。4．减速阶段t4：以最大减加速度减速，速度由v2减小0。