单片机加pid算法去控制步进电机的具体措施或方法

一次控制两个电机#include#defineGPIO_MOTORP1sbitK1=P3^6;sbitK2=P3^5;sbitK3=P3^4;sbitK4=P3^3;unsignedcharcodeZ

Atmega16单片机控制步进电机实现正反针功能，采用S型曲线进行加减速，模块化的写法，可以实现任意角度转动的步进电机程序，具体内容可以关注我的博客，里面有详细的讲解。

涵盖了用51单片机控制步进电机的电路，c51的程序，还有元器件的介绍，及数据。是设计步进电机的好帮手。

基于51单片机的步进电机控制系统，由4*4矩阵键盘，1602液晶显示，ULN2003步进电机驱动器组成的控制系统

清华大学，采用C51开发步进电机控制，十分有用喔

如何用单片机控制步进电机.rar........

单片机控制步进电机示例。

四项八拍步进电机驱动程序,是基于单片机的，此程序可以通过按键控制电机正反转。

步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度,因此非常适合于单片机控制。

通过单片机的 I/O 口控制步进电机的转动,设置“加速”、“减速” 键控制电机的转动速度,设置“正转”、“反转”键控制电机的转动方向;同时在 LED 上显示电机方向和速度。