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CAN总线通信协议的详述，比较有参考意义！

在CAN网络的报文传输时,噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误,需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及

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文档介绍了CAN的通讯原理;以当前流行使用的器件为例,介绍了CAN收发器、CAN处理器原理及硬件接口问题的处理。

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本文介绍了CAN总线的基本知识,对其技术指标进行了详细叙述,最后给出了一个基于CAN总线的分布式系统的实例