古时候人们认为地球是宇宙的中心，天空中的星星都是围绕着地球转的。这样天空中的星星应该始终沿着直线运行。但是，后来人们观测到了一些火星的逆行，火星有时会往回倒。如果仍然认为地球是宇宙的中心的话，这种现象是没法解释的。所以只能否定地球不是宇宙的中心，而认为地球绕着太阳转就能解释这种逆行现象。