1、代码为个人原创，基于MH1902通过GPIO模拟IIC获取TP的坐标；2、包含TP相关寄存器的详细文档资料；3、TP先由AP端控制，当适用于特定用途时，由SP接管TP完成相对应的工作，最终再交给AP端控制；