AGV小车.pdf

A*算法 两阶段调度 5辆小车

提出一种应用发射红外线的电视机遥控器来控制小车运行方向和速度的方法,并设计了AGV系统的硬件电路和软件程序。实验表明,在Windows环境下运行,通过C语言编程器AVR-GCC和其他的开放源工具,AG

AGV地图编辑器,可以根据需求制作AGV运行地图,用到GDI和自定义控件技术,属性框反射修改,自定义方法,事件,属性等等.

基于STM32F1的四轮AGV小车设计代码，包括激光传感器与压力传感器，可实现上位机控制反馈数据小车运动

AGC（AutomatedGuidedCart），属于AGV的一类，但由于具有独特的功能与用途，将它单独出来讲。AGC是以日本为代表的简易型AGV技术，该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内

AGV总体结构设计，AGV硬件设计，AGV部分功能源代码

AGV及其控制系统研制, 对AGV开发和控制系统有兴趣的技术人员有用。

无人搬运车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运

基于两个AGV在两个加工工作点间运行的时间计算程序，利用matlab编程

一种基于二维码定位导航的AGV方法，使用两轮差速的设计