论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。