介绍三维变换三维平移是由一个三维平移向量规定平移距离；三维比例变换用来指定三个比例因子。n维空间的点用n+1维向量表示。因此，对于三维空间的点需要用4维向量表示，而相应的变换矩阵是4×4阶矩阵。