组态软件的压力单回路过程控制系统PID脚本程序启动时：\\本站点\I=\\本站点\Ti/\\本站点\Ts;\\本站点\D=\\本站点\Td/\\本站点\Ts;\\本站点\ukp=0;\\本站点\uk1=0;\\本站点\ek1=0;\\本站点\ek2=0;\\本站点\ek=0;运行时：if(\\本站点\是否开始==1){\\本站点\a0=\\本站点\P1*(1+1/\\本站点\I1+\\本站点\D1);\\本站点\a1=\\本站点\P1*(1+2*\\本站点\D1);\\本站点\a2=\\本站点\P1*\\本站点\D1;\\本站点\ek=\\本站点\SP-\\本站点\压力采集1;\\本站点\控制电压1=\\本站点\P1*