电路由H桥组成，4个按键控制2个直流电机，若把这两只直流电机装在小车上，可以实现前进，后退，原地左转，原地右转。这电路是由继电器开启电机正反转，是由电源直接供电，做成实物时，大家一定要注意电机及电源的电压，电流等问题。当然大家可以用单片机驱动三极管控制继电器，通过程序完成一套动作，这由大家自己发挥吧。说明下，我只借鉴了一个H桥路的工作原理，扩展了下本文来自：proteus仿真论坛（http://proteus.5d6d.com），详细出处参考:http://proteus.5d6d.com/thread-17728-1-4.html