下载地址：http://www.micrium.com/它的特点：1）开源，2)可移植性，绝大部分代码用C写，硬件相关部分用汇编写，3可固化，4）可剪裁，这通过条件编译实现，使用#define语句定义所需要的功能。5）可剥夺性（总是运行就绪条件下优先级最高的任务），6）多任务（可以管理64个任务，其中保留8个给uC/OS-II，因此用户最多可有56个任务，每个任务优先级不同，也就意味着不支持时间片轮转调度法，因为这种方法适合于优先级平等的任务）。7）可确定性。函数调度和服务执行时间具有确定性，除了OSTimeTick()和某些事件标志服务，系统服务执行时间不依赖用户应用程序任务数目的多少。8）任务栈。允许每个任务自己单独的栈空间不同，可以使用