使用四元数实现的旋转

通过将参考图像与失真图像表示为纯四元数矩阵, 提出了一种用于检测两幅图像视觉显著性区域的四元数谱余量方法。将该方法与四元数梯度特征作为指标构建彩色图像质量评价方法, 并将视觉显著性作为评价指标的权值。

研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元 数变换矩阵, 并依据多体系统理论, 利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地

本文旨在以统一的方式介绍线性方程的代数技术，该技术在四元数代数和分裂四元数代数上均有效。 本文介绍了v-四元数线性方程的概念，通过v-四元数矩阵的复数表示和实数表示，研究了v-四元数线性方程组的问题，

四元数用于图像处理，简单好用，效果强大。有专业的文献和我的翻译版本，花了很多心血

特征提取是影像目标分类识别的重要步骤。通过研究四元数在多光谱遥感影像处理中应用的优势,提出了一种基于四元数的多光谱遥感影像水域提取的算法。该算法把多光谱遥感影像的所有波段作为一个整体考虑,充分利用了光

针对MEMS惯性器件由于测量精度低、数据易漂移而导致车载惯性导航系统姿态解算数据不稳定和精度不高的问题，设计了一种基于四元数互补滤波算法的高精度车载MEMS惯性测量单元（MIMU）。四元数算法的使用在

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该代码提供了将四元素转换为欧拉旋转矢量的方法，通过matlal实现，通过测试。

实四元数组与三维旋转 描述了四元数旋转的详细推导,对喜欢寻根就地的有很好的作用。

针对残疾人的前臂假肢在端水等运动过程中需要手部虎口一直与大地保持平行,即手部实现姿态自平衡问题,提出采用四元数的姿态解算算法,并采用卡尔曼滤波融合MPU6050传感器中陀螺仪和加速度计的输出数据,补偿