本书以ATMEL公司新一代AVR系列单片机中的ATmegal6为蓝本，由浅人深，软硬结合，全面系统地介绍了以AVR为核心构成的单片机嵌入式系统的原理与结构，开发环境与工具，各种接口与功能单元应用的硬件设计思想和软件编写方法，以及系统调试与仿真等内容。本书在结构编排和内容选择方面与一般传统单片机教材有所不同。全书以夯实基础，面向应用，理论与实践、方法与实现紧密结合为主线展开，在充分发挥AVR的运行速度快，内部资源丰富，功能强大等显著特点的基础上，结合最新嵌入式系统开发和应用技术的发展，遵照单片机嵌入式系统研发的基本步骤和思路，采用从简单到复杂、循序渐进、螺旋式上升的方式进行编排。