机器人路径规划

关于机器人路径规划的人工势场算法,共8篇论文。本人最近在做毕设,这些资料是在校园网上下的,为了方便校外不能上数据库的技术人员。

机器人轨迹规划软件

智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛， 一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的

基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码

一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略． 利用超声波传感器对环境进行探测， 得到关于障碍物和目标的信息． 运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避

很好的规划问题资源，说出了多种方法，全局规划，优化结构等

很有用的 对CA moore的改进算法 看了之后受益匪浅 机器人动态（适用于静态）路径规划

1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

z改进遗传算法的机器人路径规划研究