PSO算法优化PID参数.zip

PSO粒子群算法优化神经网络，针对bp神经网络容易陷入局部极小，收敛速度慢的缺点，利用pso优化神经网络，提高了网络的泛化能力。

运用田口方法进行PSO算法优化，，详细介绍了田口方法在PSO算法参数优化中的工程实验应用

BP（BackPropagation）神经网络是一种神经网络学习算法。其由输入层、中间层、输出层组成的阶层型神经网络，中间层可扩展为多层。相邻层之间各神经元进行全连接，而每层各神经元之间无连接，网络按

matlab粒子群算法（PSO）程序，算法优化效果比较，适合研究改进PSO算法的同学。

遗传算法优化PID参数,2阶传递函数

灰狼优化算法(GWO).m与PSO比较算法灰狼优化算法(GWO).

本文档整理了粒子群算法的基本原理，也给出了粒子群算法的MATLAB代码，结合原理看代码，很容易看懂，可以提供给初学者使用，简单易懂，赞。

可以直接在单片机上使用的PID控制算法的代码,已经在STM32测试过了,有需要自己下载吧。里面包含位置型、增量型、积分分离的代码。

资源为智能小车的pid资料，含有pid的测试模拟软件，算法及其介绍，有一个pid万能模板，有pid教程软件

学习下PID算法，有实例。