三点解算两个坐标系之间的旋转矩阵和平移向量

就是两个矩阵的乘积里面有友元函数，将两个矩阵不用二维数组，而是一维数组来实现，存储数据

matlab编程计算，源代码。可以将笛卡尔坐标系下的坐标转换为大地坐标系下的坐标，大地坐标系的参数可以自己设置，如选择WGS84或是CGCS2000

经纬高坐标系转换为地心坐标系的matlab，简单易懂，使用方便。

The relationship between geographic coordinate system and projected coordinate system

84坐标系与火星坐标系相互转换

实用Matlab的GPS空间直角坐标系转大地坐标系，简单实用，便于理解

直角坐标系图像转换为极坐标系

本内容讲解了发那科工业机器人工具坐标系与用户坐标系在程序中的使用方法,使用发那科仿真软件演示了工具坐标系与用户坐标系在程序中转换的编程方法,并运行了程序,说明示教点的示教方法。

可以画出两个二维坐标系，一个相对于另外一个旋转一定角度，我们可以通过自己修改参数改变旋转的角度，适合快速做出二维坐标系旋转图（没有在坐标系中画出其他东西）

不同三维坐标系通过欧拉角转换，C语言实现。