运动控制系统中PID调节器设计

悬挂运动控制系统的设计，硬件设计，软件设计都比较详细，结果也很好

pid调节器沾沾自喜

FPGA在运动控制系统中的设计

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利用Altera公司的FPGA搭建的运动控制系统，包括PID控制，速度控制模块等。

电子设计大赛悬挂运动控制系统设计的论文，其中包含了硬件设计细节和软件设计流程

本设计采用P89LPC932单片机作为物体运动和电机转速控制的核心，采用一套独特的软件算法实现了物体运动轨迹的控制。

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Simulink单关节运动控制PID调节

应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下PID调节器的设计问题.将PID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将PID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问

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电力拖动自动控制系统——运动控制系统(陈伯时 阮毅) 兰州理工大学 讲义