stm32 spiDMA通信程序

基于STM32示波器程序，适合7寸，4.3存正点原子屏幕

给了几个stm32的程序实例，自己没事的时候可以多整合整合，慢慢掌握

STM32 程序下载软件，通过串口可以轻松将程序烧写下载到STM32的各型号芯片中。

看大家都习惯用固件库开发stm32程序，于是想改变下方式用操作寄器的方式开发stm32程序，才发现，两者最大的区别，固件开发效率高，但是初期学习慢，操作寄存器起步快，但后期效率低！！

STM32的串口程序，亲测能用。内有详细的讲解文档，很好的学习资料。

平衡车的程序，内置了mpu6050的驱动，都是玩代码的请根据自己的实际硬件酌情更改，合适的pid效果非一般

stm32固件库程序包完整程序，开发st必备的东西

PA13 PA15 是JTAG的引脚。 所以JTAG 插上 模拟时候,不准去的。 只有调到SWD 模式 PA15 才能用。 PA13是SWDIO PA14 SWCLK 复用时候一定要注意。实验结果:

测试程序,显示屏,通讯

STM32正交编码程序,很通俗易懂!非常全面