BOS是一个简单的调度调度器。它采用非抢先式调度机制，且所有任务具有相同的优先权。在BOS中，任务之间没有上下文切换，因此任务不需要单独的栈，这样做可节省存储空间。通过BOS提供的事件机制可在任务之间进行通信。使用简单的消息机制完成任务之间的数据传递。BOS控制ZigBee协议栈和用户任务的执行。用一个单任务实现ZigBee协议栈，该任务可处理网络层、APS和ZDO等事件。有一个默认用户的任务作为BOS初始化的一部分被创建。此外，该任务可以为应用定义任务。位于ZigBee协议栈之下的MAC子层管理中断上下文，以及片上外设产生的事件。