GY-53是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算出时间差，得到距离。直接输出距离值。此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）+PWM（1线）或者芯片IIC模式，串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。提供arduino，51，stm32单片机通讯程序。，不提供原理图及内部单片机源码。模块另外可以设置单独传感器芯片工作模式，作为简单传感器模块，MCU不参与数据处理工作。