本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现，该控制器利用TI公司的TMS320LF2407ADSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较，确定电机步距角的细分数，从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制，在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。