在我们日常的生活中，自适应指的是生物的一种特性，这种特性能够帮助其通过改变自己的惯有习性来适应一个全新的环境。由此可见，工程上的自适应控制器从直观上说应该是一种能够纠正自身特性来达到适应外在扰动和对象变化的一种控制器。