PX4是一个软、硬件开源项目（遵守BSD协议），目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本高性能的高端的自驾仪。这个项目源于ETHZurich(苏黎世联邦理工大学)的计算机视觉与几何实验室的PIXHAWK项目、并得到了自主系统实验室和自动控制实验室的支持，以及一些出色的个人(ContactandCredits)也参与其中，包括3DRobotics和international3DRdistributors的成员。