FK滤波效果分析（matlab）

gabor滤波是数字信号处理中常用的运算。这里的三个matlab代码可以让你理解gabor滤波器的机理

粒子滤波 先搞清这个概率的含义，它表示在状态x出现的条件下，测量y出现的概率。在机器人定位里面就是，在机器人处于位姿x时，此时传感器数据y出现的概率。更简单的例子是，我要找到一个年龄是14岁的男孩（状

%A为给定图像，归一化到[0,1]的矩阵 %W为双边滤波器（核）的边长/2 function B = bfilter2(A,w,sigma)% Pre-process input and select

用matlab编的数字图像的中值滤波，代码，可以运行。适用于初学者

中值滤波

对图像添加一个方差为0.05的椒盐噪声（自己可以添加高斯噪声），然后对图像进行3*3算数均值滤波，几何均值滤波，Q=1.5大小的逆谐波滤波处理，可以观察处理后的结果

Matlab使用到的各种滤波技术，需要自己改变一下图像的编写代码，就可实现滤波效果。

一个很形象的描述粒子滤波算法的MATLAB程序，动态演示，有助于理解粒子滤波的运行机制

粒子滤波的matlab代码

MATLAB高斯滤波小论文