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互补滤波精髓,平衡车方面用。效果不比卡尔曼
滤波方法及其原理，卡尔曼滤波，互补滤波
卡尔曼滤波程序的一种，欢迎对滤波程序有要求的来参考
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序
互补滤波器代码
基于互补滤波的智能车的控制，包括伺服电机，两相四线编码器的模块组成。
陀螺仪和加速度传感器的互补滤波算法。陀螺仪动态特性良好，是高频有效信息...
内部包括基于stm32cubemx构建的mahony互补滤波源代码,亲测可行。源代码带有清晰地注释,便于学习。附带mahony互补滤波代码解析的文档说明。便于理解原代码。
互补滤波版 飞思卡尔 提供下载 推荐
电子-互补滤波器.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控
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