2000天宝Trimble才推出了自己的VRS技术（目前、只有Trimble公司拥有多基站技术）。而且天宝公司声称90年代初，RTK技术是由他们率先开发。 RTK技术使得只能用于控制测量的GPS技术转向工程测量，但也有其缺点： 1、用户需要架设本地参考站 2、误差随距离增加，应用覆盖范围有限 3、可靠性和可行性随距离增加而降低 VRS技术涉及到GPS定位技术、计算机网络技术、无线通讯技术。 VRS（天宝）提供2中精度：厘米级（固定站边距离70KM）、亚米级（固定站边距离几百公里）。