双检测电动车窗防夹功能的实现.pdf摘要:本文的设计中,用霍尔信号来测量电机的转速并判断车窗玻璃是否到达车窗的上限位;通过中断函数的方式,将检测到的电流、电机的转速和系数三者相乘得到机械功率,进行车窗障碍物的检测判断。采用霍尔信号检测与机械功率检测综合的办法来实现车窗防夹功能。关键词:车窗防夹;霍尔检测;中断函数;机械功率检测