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卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法，完整的matlab程序和仿真结果，程序简单，易懂。
卡尔曼滤波的完整实现，可以直接运行，适用于c++和c语言和matlab
该模型是使用simulink去实现卡尔曼滤波
simulink建立卡尔曼滤波算法
一篇通俗易懂的卡尔曼滤波原理的解释说明文章；基于Matlab的卡尔曼应用的简单程序；
基于Java语言的卡尔曼滤波算法源代码，欢迎共同交流学习
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