针对某武器系统的特点，设计了基于CAN总线的数据采集系统。对数据采集系统的组成、工作原理和采取的技术手段进行了详细论述。详细描述了ATmega8515单片机的开发方法，包括电路的设计和驱动程序的设计等。为了避免对武器系统的干扰，该数据采集设备与采集对象的电气连接部分，均采取了隔离措施，采用了只听方式接收数据，不向CAN总线发出任何信号。本设备利用GPS-OEM板和单片机实现标准时间的精确计时，满足实时性的要求。