一种改进的分布式多目标跟踪算法

将 多平台分布式的 IMM_Kalman （ DIMM_Kalman ）算法和 IMM_JPDA （ DIMM_JPDA ）算法相结合，得到改进的 DIMM_JPDA （ DIIMM_JPDA ）算法 。