：嵌入式软PLC系统实现的重要内容是开发系统及实时运行系统的设计，而实时运行系统又是其核心部分。介绍嵌入式软PLC技术的优点，研究嵌入式软PLC系统的关键技术，并详细论述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统的总体结构及其开发系统与实时运行系统的设计实现。该系统具有可靠性高、兼容性强、性价比高等特点。