主控单片机为PIC单片机，51内核单片机等需要自行移植。红外发送为IO模拟38k调制发送。qn8035这个之前也是调了很久。遇到最大的问题是，读写时序正确，但是接收不了信号台，调试了很久发现是寄存器配置问题。