本书涵盖非线性规划的主要内容，包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论及方法等，包含了大量的实际应用案例.本书从无约束优化问题入手，通过直观分析和严格证明给出了无约束优化问题的最优性条件，并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等基本实用算法.进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中，进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双度量投影法、近似算法、流形次优化方法、坐标块下降法等.拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一，也是本书的重点