DiagnosticTroubleCode(DTC)，同早期的OBD-1一样，如果检测到车辆发生故障，则PCM会将对应的故障代码DTC存储在存储器中。因为OBD是美国联邦政府要求的一项标准法规，所以只要是满足这项要求的车载诊断系统的故障代码都将以近乎一致的格式而标准化，这样也使得的DTC系统得以可持续的发展，马上还会有更新的OBD-II推出。