舵机控制C程序

用atmega16控制舵机的程序和Protues中的仿真,有启停功能

用单片机控制舵机的程序，一次可以控制多个舵机，可以根据需要修改

这里给大家分享一个机器人控制程序(舵机型)。

本作品同时利用超声波发射器与红外线发射器来确定航向。超声波接收器负责船头所指向正前方180度的角度精确计算，红外接收器负责处理特殊工况的方向识别问题。当光电门所处方位超出超声波接收器的感知范围时，单片

一个控制数字舵机的设计程序，采用C语言编写，支持Dynamixel通信协议，案例是AVR单片。实际上可以采用FPGA，例如SOPC系统上，可控制小型机器人。

基于FPGA的舵机控制程序.rar

自己写的51单片机通过上位机及红外遥控 同时控制8个舵机程序（最终版） 希望对你们有用

基于VC编写的一个数字舵机控制的类，能够控制数字舵机的位置速度等。调用相应函数后 会自动发送控制指令。 部分函数：SetServoPosition，SetServoSpeed，SetServoID等

该程序是实现运用51单片机控制舵机的程序！！！

舵机是一种位置伺服的驱动器。它接收一定的控制信号,输出一定的角度,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。在微机电系统和航模中,它是一个基本的输出执行机构。