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双目视觉是利用机器视觉进行障碍物检测的研究热点。针对双目视频不同步,导致立体匹配不精准的问题,提出了一种基于图像处理的双目校准算法。算法首先根据道路的先验特征模型,建立视觉校准的敏感区域,以减小计算量
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数字图像处理的，图像锐化，包括Laplacian，Priwitt，Sobel，水平方向锐化。比较基础的，C写的
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