5kW直流电动机不可逆调速系统设计5kW直流调速系统电气原理总图2、设计内容3、调速系统的方案选择3.1、直流电动机的选择3.2、电动机供电方案的选择3.3、触发电路的选择3.4、反馈方式的选择3.5、直流调速系统4、主电路计算4.1、整流变压器计算4.2、晶闸管元件选择4.3、晶闸管保护环节的计算4.4、励磁电路的选择5、触发电路元件参数的选择6、反馈电路参数的选择与计算6.1、电流反馈电阻的选择……………………………...176.2、电流截止反馈环节的参数选择…………………..206.3、电压负反馈电阻的选择………………………….216.4、给定环节的计算………………………………….226.5、放大器的输