开发环境:keil5语言:C主要功能:利用定时器2做波特率发生器,中断串口接收,用L298N四驱电机驱动上位机发送给下位机的控制协议前进:1返回:1后退:2返回:2右转:3返回:3左转:4返回:4停止任意字符返回:stop蓝牙配置串行口通信模式,从机模式,波特率9600,0校验,0停止