CM6132型卧式车床属于小型卧式车床，其传统的控制方式是利用继电器接触器原理控制。由于继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触电的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，起接线多而复杂、体积大、功耗大、一旦系统构成后想在改变或增加功能都很困难。另外，继电器触点数目有限，每只有4～8对触点灵活性和扩展性差。继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低。触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级，机械触点还会出现抖动问题。除此之外，继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，