TerraSolid系列软件是第一套商业化LiDAR数据处理软件，基于Microstation开发的，运行于Micorstation系统之上，它包括：TerraMatch、TerraScan、TerraModeler、TerraPhoto、TerraSurvey、TerraPhotoViewer、TerraScanViewer、TerraPipe、TerraSlave、TerraPipeNet等模块。