Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进(1)Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重,以减少噪声影响。(2)Moravec算子只考虑了每隔45度方向,Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。