现场总线是应用在工业、农业以及军事装备等现场，在各种测控设备之间实现双向串行多节点数字通信的系统，它把网络化、信息化的概念引入到控制领域中，不仅可以实现高度灵活、高可靠性的分散控制，而且可以实现整系统、全企业、甚至世界范围的信息共享。现场总线的出现大大提高了工作效率，必将对社会生产力的发展起到巨大的促进作用。本书对CAN总线各方面进行了详细的介绍，对学习CAN总线具有极大的帮助。