详细介绍了UDO多播的客户端和服务器的代码，备注的非常清楚，一看就明白了组播的整个流程。IP多播通信必须依赖于IP多播地址，在IPv4中它是一个D类IP地址，范围从==224.0.0.0到239.255.255.255==，并被划分为局部链接多播地址、预留多播地址和管理权限多播地址三类。