指北方位平台惯导解算

angularvelocity无陀螺捷联惯导系统角速度解算，基于六加速度计立方体模型.rar

坐标方位角正反算类代码，实现知道两个点的坐标计算出方位角，知道方位角和距离计算出坐标

matlab捷联惯导算法，用于基础学习捷联惯性导航知识，针对于导航刚入门的学习

捷联惯导的仿真（包括轨迹仿真，惯性器件模拟输出，捷联解算）通过kalman滤波，输出校正，，标了详细的注释。

基于MATLAB的捷联惯导单子样算法,还有单子样和卫星数据松组合INS_GPS(经过卡尔曼滤波处理)后的程序,没有附数据。可以用作初学者学习参考,程序内容还是比较完整的。

利用组合惯导的gps信息及四元素来拼接雷达获取的点云,利用四元数求旋转矩阵,利用gps获取经纬坐标,并将其投影到墨卡托坐标系中计算平移,提高点云拼接的精度,供大家参考!

kalman导航

第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导弹药发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构

该文就实际应用对欧拉角法方向余弦法四 元数算法罗德利格参数法优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析并 在典型圆锥运动输入下对后五种算法进行了仿真为姿态算法的研究提供了参考

陈哲老师的经典老书，现在不好找了，向陈老师表示敬意！