机器视觉相机及应用简介

深度学习，机器学习，机器视觉，大数据，人工智能

三维视觉位姿转换原理，多目立体视觉原理，多目相机标定，机器人手眼标定。部分例程基于HALCON讲解。

本资源对双目视觉相机进行标定，获取目标的世界坐标和图像坐标系，求解M矩阵，得出相机内外参数

李航 日本京都大学电气工程系毕业，日本东京大学计算机科学博士。曾任职于日本公司中央研究所，微软亚洲研究院高级研究员及主任研究员，现任华为诺亚方舟实验室首席科学家。北京大学、南开大学、西安交通大学客座教

根据实际项目总结的视觉项目工业相机的选配要点，供参考使用。

这是一篇关于相机标定类的文章，本人觉得不错

《机器视觉算法及应用》第二版及配套halcon代码。德国carsten steger教授缩写，是学习机器视觉及halcon视觉软件的首选。

由于机器视觉系统可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。机器视觉系统

halcon_机器视觉_基础应用.pdf

该文件主要包含了在Matlab条件下开发的CNN神经网络在机器视觉中的应用。